科学 · 新书 | 《ROS机器人操作系统原理与应用》（附课程资源）

东北大学的“ROS机器人操作系统原理与应用”课程为机器人工程、人工智能（机器智能）专业课程群中的核心课程之一，是本科和研究生专业基础理论的综合应用。
ROS机器人操作系统原理与应用主要讲述ROS的基础知识、常用工具、编程方法、移动机器人地图构建及自主导航等内容。在本书中，读者可以学到如何使用ROS进行编程开发和调试、如何在虚拟环境中实现机器人仿真，以及如何应用各种传感器感知和控制机器人运动。为了更好地理解和掌握ROS系统，本书在讲解知识要点的同时提供了大量的例程，给出了详尽的源代码和说明，有助于读者更好地理解ROS的相关概念和实现机器人控制。

普通高等教育机器人工程系列教材

《ROS机器人操作系统原理与应用》

张云洲 王军义 韩泉城 编著

书号：9787030728852

定价：59.00元

本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲解ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲解移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础，结合实践操作讲述ROS机器人操作系统的实际应用。

本书内容丰富、深入浅出、图文并茂，内容组织合理、难易程度适当。为便于读者学习，提供与内容对应的例程源代码。

本书可作为普通高等学校工科专业的本科生和研究生学习ROS机器人操作系统的教材与参考书。

主要作者简介

张云洲

东北大学教授、博士生导师，主要从事智能机器人、计算机视觉领域的研究。现为中国计算机学会[计算机视觉专委会、智能机器人专委会、智能汽车分会]执行委员，中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会委员。获省部级教学成果奖5项，出版专著和教材4部。

王军义

东北大学副教授、博士生导师、院长助理，主要从事多智能体系统、多机器人协同控制、机器视觉等领域的研究。现为中国自动化学会自适应动态规划和强化学习专业委员会委员。获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖、辽宁省自然科学奖二等奖。

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